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Wahlpflichtfach für Studierende der Diplomstudiengänge AI, WI, TI
Thema: Künstliche Intelligenz - Logische Agenten und Roboter.
Inhalt: Aufbau autonomer mobiler Agenten mit dem Lego Mindstorm Roboter NXT. Das WPF besteht aus einem Theorie- und einem Praxisteil.
Im Theorieteil sind folgende Themen geplant:
- Planen und Agieren
- Handeln und Entscheiden unter Unsicherheit
Praktischer Teil:
- Kennenlernen und Erforschen des Lego Mindstorm Roboters NXT
- Programmierung einer Roboter-Anwendung für logisches Agentenverhalten, basierend auf Wahrnehmungen über Sensoren und Informationen aus der Wissenbasis
- Aufgabenstellung (ausgegeben am 15.04.2010)
Termine:
- Donnerstag, 25.03.2010, 10:30-12 Uhr, Raum 3.109
- Donnerstag, 15.04.2010, 10:15-12 Uhr, Raum 1.242
- Donnerstag, 22.04.2010, 10:15-12 Uhr, Raum 1.242. Ideen und Konzepte der Teams
Links:
- Agenten-Framework http://code.google.com/p/aima-java/
- Unser Robot-Wiki: http://www.software-quality.fh-koeln.de/robotics/
- http://aima.cs.berkeley.edu/ Website zu Artificial Intelligence – A Modern Approach
- http://lejos.sourceforge.net/Java Framework für LEGO MindStorm Roboter
- http://www.hitechnic.com/products Sensoren für LEGO MindStorm Roboter
Literatur:
- Astolfo, Ferrari et al. 2007 – Building robots with Lego Mindstorms
- Bagnall 2009 – Maximum LEGO NXT
- Benedettelli 2008 – Creating Cool MINDSTORMS® NXT Robots
- Berns, Schmidt 2010 – Programmierung mit LEGO Mindstorms NXT
- Braun 2009 – Roboter programmieren mit NXC
- Bräunl 2008 – Embedded Robotics
- Hertzberg, Lingemann et al. 2009 – Mobile Roboter
- Jones, Flynn 1996 – Mobile Roboter
- Russell/Norwig. Künstliche Intelligenz. Kap. 12-14 (Theorie)
- Boogaarts, Martijn. The LEGO Mindstorms NXT idea book (99TYA1260)
- Astolfo, Dave. Building robots with Lego Mindstorms NXT (99TYA1247)
- Kelly, James Floyd. LEGO Mindstorms NXT (99TYA1205)
Alle Informationen in einem Dokument.