org.amcgala.math

Class Vector3d

java.lang.Object

org.amcgala.math.Vector3d

public class Vector3d
extends java.lang.Object

Repräsentation von 3D-Vektoren.

Field Summary

Fields

Modifier and Type	Field and Description
static Vector3d	UNIT_X
static Vector3d	UNIT_Y
static Vector3d	UNIT_Z
double	x
double	y
double	z
static Vector3d	ZERO

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
Vector3d(double x, double y, double z) Erzeugt einen neuen 3D-Vektor.
Vector3d(Vector3d v) Copy-Konstruktor.

Method Summary

Methods

Modifier and Type	Method and Description
Vector3d	add(Vector3d that) Addiert einen Vektor zu diesem Vektor
int	compareTo(Vector3d that)
Vector3d	copy()
static Vector3d	createVector3d(double x, double y, double z) Gibt eine neue Instanz eines Vektors zurück.
static Vector3d	createVector3d(Vector3d v) Gibt eine Kopie des übergebenen Vektors zurück.
Vector3d	cross(Vector3d that) Kreuzprodukt zweier Vektoren
double	dot(Vector3d that) Skalarprodukt mit einem anderen Vektor
boolean	equals(java.lang.Object o)
double	getX()
double	getY()
double	getZ()
int	hashCode()
double	length() Die Länge des Vektors
double	lengthSquared() Die quadrierte Länge des Vektors
Vector3d	normalize() Gibt den Vektor normalisiert zurück.
void	setX(double x)
void	setY(double y)
void	setZ(double z)
Vector3d	sub(Vector3d that) Subtrahiert einen Vektor von diesem Vektor.
Vector3d	times(double s) Multipliziert diesen Vektor mit einem Skalar
Matrix	toMatrix() Gibt den Vektor in einer 4d Matrix zurück.
java.lang.String	toString()
Vertex3f	toVertex3f()
Vector3d	transform(Matrix transformation) Transformiert den Vektor mithilfe einer Transformationsmatrix und gibt eine Kopie des transformierten Vektors zurück.
Vector3d	travel(Vector3d direction, double t) Bewegt den Vektor entlang eines Richtungsvektors um den Faktorwert t.

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Field Detail

UNIT_X

public static final Vector3d UNIT_X

UNIT_Y

public static final Vector3d UNIT_Y

UNIT_Z

public static final Vector3d UNIT_Z

ZERO

public static final Vector3d ZERO

x

public double x

y

public double y

z

public double z

Constructor Detail

Vector3d

public Vector3d(double x,
        double y,
        double z)

Erzeugt einen neuen 3D-Vektor.

Parameters:

x - x-Komponente

y - y-Komponente

z - z-Komponente

Vector3d

public Vector3d(Vector3d v)

Copy-Konstruktor.

Parameters:

v - Vektor, der kopiert werden soll

Method Detail

createVector3d

public static Vector3d createVector3d(double x,
                      double y,
                      double z)

Gibt eine neue Instanz eines Vektors zurück.

Parameters:

x - die x-Komponente des neuen Vektors

y - die y-Komponente des neuen Vektors

z - die z-Komponente des neuen Vektors

Returns:

einen neuen Vektor (x, y, z)

createVector3d

public static Vector3d createVector3d(Vector3d v)

Gibt eine Kopie des übergebenen Vektors zurück.

Parameters:

v - der zu kopierende Vektor

Returns:

die Kopie des Vektors

toString

public java.lang.String toString()

Overrides:

toString in class java.lang.Object

dot

public double dot(Vector3d that)

Skalarprodukt mit einem anderen Vektor

Parameters:

that - der andere Vektor

Returns:

Skalarprodukt

cross

public Vector3d cross(Vector3d that)

Kreuzprodukt zweier Vektoren

Parameters:

that - der andere Vektor

Returns:

Ergebnisvektor

sub

public Vector3d sub(Vector3d that)

Subtrahiert einen Vektor von diesem Vektor.

Parameters:

that - der andere Vektor

Returns:

Ergebnisvektor

add

public Vector3d add(Vector3d that)

Addiert einen Vektor zu diesem Vektor

Parameters:

that - der andere Vektor

Returns:

Ergebnisvektor

length

public double length()

Die Länge des Vektors

Returns:

die Länge

lengthSquared

public double lengthSquared()

Die quadrierte Länge des Vektors

Returns:

quadrierte Länge

times

public Vector3d times(double s)

Multipliziert diesen Vektor mit einem Skalar

Parameters:

s - die skalare Größe

Returns:

Ergebnisvektor

normalize

public Vector3d normalize()

Gibt den Vektor normalisiert zurück.

Returns:

der normalisierte Vektor

toMatrix

public Matrix toMatrix()

Gibt den Vektor in einer 4d Matrix zurück. Diese wird für viele Transformationen benötigt.

Returns:

die Matrixrepräsentation des Vektors

getX

public double getX()

getY

public double getY()

getZ

public double getZ()

setX

public void setX(double x)

setY

public void setY(double y)

setZ

public void setZ(double z)

transform

public Vector3d transform(Matrix transformation)

Transformiert den Vektor mithilfe einer Transformationsmatrix und gibt eine Kopie des transformierten Vektors zurück.

Parameters:

transformation - die Transformationsmatrix

Returns:

der transformierte Vektor

travel

public Vector3d travel(Vector3d direction,
              double t)

Bewegt den Vektor entlang eines Richtungsvektors um den Faktorwert t.

Parameters:

direction - die Richtung

t - der Faktor

Returns:

der neue Vektor v_neu = v_alt + direction * t

equals

public boolean equals(java.lang.Object o)

Overrides:

equals in class java.lang.Object

hashCode

public int hashCode()

Overrides:

hashCode in class java.lang.Object

copy

public Vector3d copy()

toVertex3f

public Vertex3f toVertex3f()

compareTo

public int compareTo(Vector3d that)